Близкая родственница ганноверана, вестфальская лошадь выращена в районе Северный Рейн-Вестфалия на северо-западе Германии. Базовый завод породы расположен в Варендорфе, знаменитом центре немецкого коневодства (там же находится национальная федерация). Район поддерживает давние традиции коневодства. Известно, что в начале девятнадцатого века владельцам местных кобыл для улучшения породы были предоставлены жеребцы из Восточной Пруссии. Со временем было перепробовано множество скрещиваний, включая ольденбургов, англо-нормандцев, ганноверанов, фризов и рысаков, но лишь в этом веке селекционеры остановили свой выбор исключительно на ганноверанах. Современные вестфальцы имеют общие с сегодняшними ганноверанами племенные линии, хотя кроме них существует ряд линий, специально выведенных в Вестфалии.